ESP32のMicroPythonで様々なLEDの点灯方法（１）

この記事では、ESP32とMicroPythonを使ってオンボードLEDの様々な点灯方法を解説します。

この記事で学べること

RGBについて
MicroPythonのコード例

ステップごとの解説

必要な部品を準備する
今回も前回、MicroPythonをインストールしたM5STACK社のM5StampS3を使います。
M5StampS3は、Amazon、スイッチサイエンス社、マルツエレック社などで購入することができます。
M5StampS3にMicroPythonをインストールする
前回の記事を参考にMicroPythonをインストールします。
RGB の仕組み（超入門）
M5StampS3のオンボードLEDは、programmable RGB LED (WS2812B-2020)なので、RGBで色んな色を点灯させることができます。
- LED の色は、R（赤）・G（緑）・B（青） の光を混ぜて作ります。
- それぞれの色の強さを 0〜255 の数字 で指定します。
- 3つの数字を並べて (R, G, B) の形で書きます。

RGBの具体例
- (255, 0, 0) → 赤（赤だけ最大）
- (0, 255, 0) → 緑（緑だけ最大）
- (0, 0, 255) → 青（青だけ最大）
- (255, 255, 255) → 白（赤＋緑＋青＝全部最大）
- (0, 0, 0) → 消灯（全部ゼロ）

RGBの応用例
- (255, 255, 0) → 黄色（赤＋緑）
- (255, 0, 255) → マゼンタ（赤＋青）
- (0, 255, 255) → シアン（緑＋青）
- (128, 128, 128) → グレー（全部を半分の明るさ）
  
  📌 ポイント
  👉 色の作り方は「絵の具の混ぜ算」とは逆で、光は 混ぜるほど明るくなる
  👉 3色を全部光らせると白になる

💡 カラーチャート例

R	G	B	表示色
255	0	0	🔴 赤
0	255	0	🟢 緑
0	0	255	🔵 青
255	255	0	🟡 黄
255	0	255	🟣 マゼンタ
0	255	255	🔵🟢 シアン
255	255	255	⚪ 白
0	0	0	⚫ 消灯

M5StampS3をPCに接続する
M5StampS3とPCをUSBケーブルで接続します。接続できているか確認します。

ls -l /dev/tty.usbmodem*
crw-rw-rw-  1 root  wheel  0x9000006  8 24 16:37 /dev/tty.usbmodem11401

VSCodeで以前、作ったプロジェクトを選択する
VSCodeを起動して、以前、作ったプロジェクトを選択します。

エディタで新しいファイルを作成する
左側のエクスプローラにて右クリックして、「新しいファイル」を選択します。ファイル名を入力する欄が表示されるので、適当に名前を入力します。今回は、「led_rgb.py」としました。

下記コードをエディターで記入する
「led_rgb.py」を選択すると、エディター画面が開くので、下記コードを記入して保存します。

import neopixel
import machine
import time

pin = machine.Pin(21, machine.Pin.OUT)   # NeoPixel 駆動のための GPIO 21 を出力に設定
np = neopixel.NeoPixel(pin, 8)   # 8ピクセル用の NeoPixel ドライバーを GPIO 21 で作成

np[0] = (255, 0, 0) # 第１ピクセルを赤に設定
np.write() # 全ピクセルにデータ書込み
time.sleep_ms(500) # 500msecのタイマー設定

np[0] = (0, 0, 0) # 第１ピクセルを消灯に設定
np.write() # 全ピクセルにデータ書込み
time.sleep_ms(500) # 500msecのタイマー設定

np[0] = (0, 255, 0) # 第１ピクセルを緑に設定
np.write() # 全ピクセルにデータ書込み
time.sleep_ms(500) # 500msecのタイマー設定

np[0] = (0, 0, 0) # 第１ピクセルを消灯に設定
np.write() # 全ピクセルにデータ書込み
time.sleep_ms(500) # 500msecのタイマー設定

np[0] = (0, 0, 255) # 第１ピクセルを青に設定
np.write() # 全ピクセルにデータ書込み
time.sleep_ms(500) # 500msecのタイマー設定

np[0] = (0, 0, 0) # 第１ピクセルを消灯に設定
np.write() # 全ピクセルにデータ書込み
time.sleep_ms(500) # 500msecのタイマー設定

np[0] = (255, 255, 255) # 第１ピクセルを白に設定
np.write() # 全ピクセルにデータ書込み
time.sleep_ms(500) # 500msecのタイマー設定

np[0] = (0, 0, 0) # 第１ピクセルを消灯に設定
np.write() # 全ピクセルにデータ書込み
time.sleep_ms(500) # 500msecのタイマー設定