ESP32のMicroPythonで割り込みする方法（２）

この記事では、ESP32とMicroPythonを使って割り込みを利用する方法を解説します。

この記事で学べること

MicroPythonのコード例

ステップごとの解説

必要な部品を準備する
今回も前回、MicroPythonをインストールしたM5STACK社のM5StampS3を使います。
M5StampS3は、Amazon、スイッチサイエンス社、マルツエレック社などで購入することができます。
M5StampS3にMicroPythonをインストールする
前回の記事を参考にMicroPythonをインストールします。
M5StampS3をPCに接続する
M5StampS3とPCをUSBケーブルで接続します。接続できているか確認します。

ls -l /dev/tty.usbmodem*
crw-rw-rw-  1 root  wheel  0x9000006  8 24 16:37 /dev/tty.usbmodem11401

VSCodeで以前、作ったプロジェクトを選択する
VSCodeを起動して、以前、作ったプロジェクトを選択します。

エディタで新しいファイルを作成する
左側のエクスプローラにて右クリックして、「新しいファイル」を選択します。ファイル名を入力する欄が表示されるので、適当に名前を入力します。今回は、「irq_led.py」としました。

下記コードをエディターで記入する
「irq_led.py」を選択すると、エディター画面が開くので、下記コードを記入して保存します。

from machine import Pin, Timer
import neopixel

# NeoPixel設定
np_pin = Pin(21, Pin.OUT)       # NeoPixel接続ピン
np = neopixel.NeoPixel(np_pin, 8)  # 8ピクセル

# 割り込み検知フラグ
irq_flag = False
blink_count = 0

# タイマー（ハードウェアTimer0）で点滅制御
timer = Timer(0)

# PIRセンサー割り込みハンドラ
def pir_callback(p):
    global irq_flag
    irq_flag = True  # 割り込みでフラグだけ立てる

# PIRセンサー設定（GPIO3を使用）
pir = Pin(3, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
pir.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=pir_callback)

# LED点滅タイマーのコールバック
def blink(timer):
    global blink_count
    if blink_count >= 6:  # ON/OFFで3回点滅 → 6ステップ
        np[0] = (0,0,0)  # 完全消灯
        np.write()
        timer.deinit()     # タイマー停止
        return
    # 偶数回でON、奇数回でOFF
    np[0] = (255,255,255) if blink_count % 2 == 0 else (0,0,0)
    np.write()
    blink_count += 1

# メインループ
while True:
    if irq_flag:
        irq_flag = False
        blink_count = 0
        timer.init(period=500, mode=Timer.PERIODIC, callback=blink)