Seeed Studio XIAO ESP32C6 で温湿度センサーを使う方法

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この記事では、Seeed Studio XIAO ESP32C6とMicroPythonを使って温度センサーの値を取得する方法を解説します。

この記事で学べること

  • I2Cインタフェース
  • Seeed Studio XIAO ESP32C6と温湿度センサーの接続方法
  • MicroPythonのコード例
  • 測定データの確認方法

ステップごとの解説

  1. 必要な部品を準備する
    今回は、Seeed Studio社のXIAO ESP32C6を使います。
    XIAO ESP32C6は、Amazon、スイッチサイエンス社、マルツエレック社などで購入することができます。
  2. MicroPythonをインストールする
    下記の記事を参考にMicroPythonをインストールしてください。

    Seeed Studio XIAO ESP32C6
  1. 温湿度センサーを準備する
    今回は温湿度センサーとして、ボッシュ(BOSCH)製総合環境センサBME680を使用したセンサーモジュールを使います。温度、湿度、圧力（気圧）に加えガス(有機溶剤、アルコール等)の検出が可能です。基板上にI2CレベルコンバータICを実装しているので、Seeed Studio XIAO ESP32C6とはI2Cインタフェース接続となります。
    センサーモジュールのマニュアルはここにあります。
BME680
  1. I2Cインタフェースとは
    下記の記事に説明がありますのでご覧ください。

    ESP32のMicroPythonで温湿度センサーを使う方法
  1. Seeed Studio XIAO ESP32C6のI2Cインタフェース
    Seeed Studio XIAO ESP32C6のI2CインタフェースであるSDAとSCLは下図をみると、GPIO22がSDA、GPIO23がSCLであることがわかります。
  1. Seeed Studio XIAO ESP32C6とBME680モジュールとの接続
    BME680のSDAとSeeed Studio XIAO ESP32C6のSDA(GPIO22)、BME680のSCLとSeeed Studio XIAO ESP32C6のSCL(GPIO23)を接続します。
  1. BME680モジュールとSeeed Studio XIAO ESP32C6をワイヤーで接続する
    下表と写真を参考に接続します。

Seeed Studio XIAO ESP32C6

BME680

GND

GND

D4(GPIO22)

SDA

D5(GPIO23)

SCL

3.3V-OUT

VIN
  1. Seeed Studio XIAO ESP32C6をPCに接続する
    Seeed Studio XIAO ESP32C6とPCをUSBケーブルで接続します。接続できているか確認します。
ls -l /dev/tty.usbmodem*
crw-rw-rw-  1 root  wheel  0x9000004  7月 11 11:14 /dev/tty.usbmodem11101
  1. VSCodeで以前、作ったプロジェクトを選択する
    VSCodeを起動して、以前、作ったプロジェクトを選択します。
  1. エディタで新しいファイルを作成する
    左側のエクスプローラにて右クリックして、「新しいファイル」を選択します。ファイル名を入力する欄が表示されるので、適当に名前を入力します。今回は、「temper.py」としました。
  1. BME680のドライバをインストールする
    BME680には簡単に使えるようにドライバが公開されているので、インストールします。
    モジュールはここにあるので、bme680.pyをダウンロードします。
    ダウンロードしたら、bme680.pyをプロジェクトフォルダに保存します。保存したら、bme680.pyを選択して、右クリックから、「Upload file to Pico」をクリックすると、bme680.pyがSeeed Studio XIAO ESP32C6内に保存されます。
  1. 下記コードをエディターで記入する
    「temper.py」を選択すると、エディター画面が開くので、下記コードを記入して保存します。
from machine import Pin, I2C
import bme680

i2c = I2C(sda=Pin(22), scl=Pin(23))

bme = bme680.BME680_I2C(i2c)
print("temperature : %s" % bme.temperature)
print("humidity : %s" % bme.humidity)
print("pressure : %s" % bme.pressure)
print("gas : %s" % bme.gas)
  1. 「temper.py」を実行する
    左のエクスプローラにて、「temper.py」を選択して、右クリックから、「Run current file on Pico」をクリックすると、REPL画面に下記のように、温度、湿度、圧力（気圧）、ガスが表示されます。

    温度：temperature、湿度：humidity、圧力（気圧）：pressure、ガス：gas
MicroPython v1.28.0 on 2026-04-06; Seeed XIAO ESP32C6 with ESP32C6
Type "help()" for more information or .help for custom vREPL commands.

>>> 
temperature : 30.38547
humidity : 64.474208
pressure : 1014.67336
gas : 14287

>>>

まとめ

ESP32とMicroPythonを使えば、シンプルなコードで温度センサーを動かせます。応用すればIoTデバイスに簡単に組み込めます。

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